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Cala de aguas turquesa en Mallorca

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Alquiler de autocaravanas y campers en Islas Baleares

Guía para alquilar una autocaravana o furgoneta camper en Islas Baleares: precios publicados por las plataformas, dónde recoger el vehículo, qué dice la normativa autonómica sobre acampada y áreas, y una ruta de 5–7 días (Palma → Cala d'Or).

Buscar en CamperDays (enlace de socio) Campers de particulares en Yescapa
Foto: Oscar Nord / Unsplash

Precio por temporada en Islas Baleares

DatoPrecioFuente
Precio mínimo anunciado en su página de destinodesde 40 € / díaYescapa dato

Qué mirar además del precio por noche: kilómetros incluidos, franquicia del seguro, fianza (suele bloquearse en tarjeta), tasa de limpieza y de preparación, y si se admiten mascotas. Ver guía de seguros y fianzas.

Fuentes:

Dónde recoger la autocaravana

No hemos verificado estaciones de empresas profesionales específicas para Islas Baleares.

Particulares (Yescapa): el punto de recogida se acuerda con el propietario. En su página de Islas Baleares mencionan: Palma de Mallorca, Alcúdia, Manacor, Menorca, Ciutadella.

Las direcciones pueden cambiar; la válida es la que figura en tu confirmación de reserva.

Dormir en la autocaravana, acampada y áreas en Islas Baleares

Normativa autonómica (Islas Baleares) verificado

La Instrucción DGT no cita una norma balear específica. Cada isla tiene reglas propias muy distintas (ver la página de cada isla): Formentera tiene cuota cero para autocaravanas en verano e Ibiza limita la entrada de vehículos por ley.

Fuentes:

Regla estatal: estacionar no es acampar verificado

En España, estacionar una autocaravana no es acampar: la DGT lo trata como cualquier otro vehículo siempre que cumpla tres condiciones. Los ayuntamientos pueden limitar el estacionamiento y prohibir la acampada mediante ordenanza.

Ver las condiciones de la DGT
  • Es estacionamiento (normativa de tráfico) si el vehículo solo toca el suelo con las ruedas (sin patas estabilizadoras; los calzos sí), no ocupa más que cerrado (sin toldo, mesas ni sillas) y no emite fluidos ni ruidos al exterior.
  • Dormir dentro de un vehículo correctamente estacionado es irrelevante a efectos de tráfico, según la DGT.
  • La acampada se regula por la normativa de turismo de cada comunidad autónoma, no por la de tráfico.
  • El Tribunal Supremo (sentencia de 13-03-2018) avala que las ordenanzas municipales limiten el tiempo de estacionamiento y prohíban acampar fuera de zonas autorizadas: mira siempre las señales locales.
  • En autopistas y autovías está prohibido parar y estacionar salvo en zonas habilitadas.
  • En dominio público marítimo-terrestre (Ley de Costas), la acampada se sanciona con un mínimo de 40 € por m² ocupado y día; el estacionamiento no autorizado, con 50–150 €.
  • Límites de velocidad (art. 48 RGC): autocaravanas ≤ 3.500 kg, 120 km/h en autopista/autovía y 90 en convencional; > 3.500 kg, 90 y 80 km/h.
Fuentes:

Áreas de autocaravanas y campings

No listamos áreas concretas porque abren, cierran y cambian de precio a menudo. Para encontrarlas cerca de tu ruta usa directorios actualizados por usuarios y comprueba las fechas de las opiniones:

Idea de ruta: Mallorca de norte a sur

  1. Palma
  2. Valldemossa
  3. Sóller
  4. Pollença
  5. Alcúdia
  6. Cala d'Or

Duración sugerida: 5–7 días. La carretera Ma-10 de la Serra de Tramuntana es sinuosa: vehículo pequeño recomendado.

Ruta propuesta por nosotros como punto de partida; comprueba estado de carreteras, gálibos y restricciones locales antes de salir.

Qué plataforma mirar para Islas Baleares

CamperDays

No tiene una página específica de Islas Baleares; busca el destino o la ciudad grande más cercana.

Buscar en CamperDays

Yescapa

Vehículos de particulares con seguro incluido; útil donde hay pocas empresas.

Ver Islas Baleares en Yescapa

Otras

Roadsurfer, Indie Campers, McRent, Goboony o Motorhome Republic, según el país. Ver comparativa completa.

Preguntas frecuentes

¿Cuánto cuesta alquilar una autocaravana en Islas Baleares?
Yescapa anuncia vehículos de particulares "desde 40 € al día". El precio final depende de fechas, tamaño, kilometraje, seguro y extras.
¿Dónde se recoge la autocaravana o camper en Islas Baleares?
En Yescapa alquilas a particulares y el punto de recogida se acuerda con el propietario; su página menciona Palma de Mallorca, Alcúdia, Manacor, Menorca, Ciutadella.
¿Se puede dormir en la autocaravana en la calle en Islas Baleares?
La Instrucción DGT no cita una norma balear específica. Cada isla tiene reglas propias muy distintas (ver la página de cada isla): Formentera tiene cuota cero para autocaravanas en verano e Ibiza limita la entrada de vehículos por ley. En España, estacionar una autocaravana no es acampar: la DGT lo trata como cualquier otro vehículo siempre que cumpla tres condiciones. Los ayuntamientos pueden limitar el estacionamiento y prohibir la acampada mediante ordenanza.
¿Qué carnet necesito para conducir una autocaravana?
Con el permiso B puedes conducir autocaravanas de hasta 3.500 kg de masa máxima autorizada (MMA), que es la más habitual. Para más peso necesitas el C1. La Directiva (UE) 2025/2205 permitirá con el B autocaravanas de hasta 4.250 kg tras una formación o examen, pero aún no se aplica en España.
¿Qué edad mínima piden para alquilar?
Depende de la plataforma: Roadsurfer e Indie Campers (flota propia) admiten desde 18 años en Europa; Yescapa pide 24 años y 2 de carnet para vehículos con seguro español; McRent pide 25 años y 2 de carnet en España. Confirma siempre en las condiciones de la oferta.
¿Cuántos días necesito para la ruta Mallorca de norte a sur?
Proponemos 5–7 días para Palma → Valldemossa → Sóller → Pollença → Alcúdia → Cala d'Or. Es una sugerencia nuestra: ajusta según horas de conducción y lo que quieras ver. La carretera Ma-10 de la Serra de Tramuntana es sinuosa: vehículo pequeño recomendado.
¿Hay restricciones para entrar con autocaravana en Ibiza o Formentera?
Sí. En verano de 2026 (1 de junio a 30 de septiembre) Ibiza limita la entrada de vehículos de no residentes por la Ley 5/2024 y Formentera fija cuota cero para caravanas y autocaravanas.

Destinos dentro de Islas Baleares

Fuentes de esta página

Consultadas el 30-09-2026:

Sin reseñas inventadas: no mostramos opiniones de clientes. Los precios cambian a diario; el válido es el de la plataforma al reservar.