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Alquiler de autocaravanas y campers en Madrid
Si vas a salir en autocaravana o camper desde Madrid (Comunidad de Madrid), compara aquí lo que publican CamperDays y Yescapa, los puntos de recogida conocidos, las normas de estacionamiento y una ruta de 3–4 días empezando en Madrid.
Precio por temporada en Madrid
| Dato | Precio | Fuente |
|---|---|---|
| Media pagada en el mes más barato (noviembre) | 109,44 € / noche | CamperDays dato |
| Media pagada en el mes más caro (agosto) | 215,28 € / noche | CamperDays dato |
| Camper de particular, desde | 60 € / día | Yescapa dato |
| Autocaravana grande de particular, desde | 80 € / día | Yescapa dato |
| 7 noches a la media del mes más barato / más caro | ≈ 766 € / 1507 € | Cálculo nuestro sobre la media de CamperDays |
CamperDays publica la media que pagaron sus clientes en los últimos 12 meses en Madrid, con autocaravanas grandes y pequeñas, y la actualiza cada mes. Llama "temporada alta" al mes más caro de su serie, que no siempre es agosto. Consultado el 30-09-2026.
Qué mirar además del precio por noche: kilómetros incluidos, franquicia del seguro, fianza (suele bloquearse en tarjeta), tasa de limpieza y de preparación, y si se admiten mascotas. Ver guía de seguros y fianzas.
Dónde recoger la autocaravana
Estaciones que CamperDays muestra para Madrid y alrededores:
| Empresa | Dirección publicada |
|---|---|
| roadsurfer | Calle Mir 10 Madrid 28052 |
| McRent | C/ Montevideo 3 Alcalá de Henares 28806 |
| Anywhere Campers | dirección a confirmar tras reservar |
Particulares (Yescapa): el punto de recogida se acuerda con el propietario. En su página de Madrid mencionan: Getafe, Alcobendas, Barajas.
Las direcciones pueden cambiar; la válida es la que figura en tu confirmación de reserva.
Dormir en la autocaravana, acampada y áreas en Madrid
Normativa autonómica (Comunidad de Madrid) verificado
Comunidad de Madrid (Decreto 26/2025) ordena campamentos y áreas de acogida y pernocta de autocaravanas. Las zonas de estacionamiento en vías urbanas se regulan por ordenanza municipal.
Regla estatal: estacionar no es acampar verificado
En España, estacionar una autocaravana no es acampar: la DGT lo trata como cualquier otro vehículo siempre que cumpla tres condiciones. Los ayuntamientos pueden limitar el estacionamiento y prohibir la acampada mediante ordenanza.
Ver las condiciones de la DGT
- Es estacionamiento (normativa de tráfico) si el vehículo solo toca el suelo con las ruedas (sin patas estabilizadoras; los calzos sí), no ocupa más que cerrado (sin toldo, mesas ni sillas) y no emite fluidos ni ruidos al exterior.
- Dormir dentro de un vehículo correctamente estacionado es irrelevante a efectos de tráfico, según la DGT.
- La acampada se regula por la normativa de turismo de cada comunidad autónoma, no por la de tráfico.
- El Tribunal Supremo (sentencia de 13-03-2018) avala que las ordenanzas municipales limiten el tiempo de estacionamiento y prohíban acampar fuera de zonas autorizadas: mira siempre las señales locales.
- En autopistas y autovías está prohibido parar y estacionar salvo en zonas habilitadas.
- En dominio público marítimo-terrestre (Ley de Costas), la acampada se sanciona con un mínimo de 40 € por m² ocupado y día; el estacionamiento no autorizado, con 50–150 €.
- Límites de velocidad (art. 48 RGC): autocaravanas ≤ 3.500 kg, 120 km/h en autopista/autovía y 90 en convencional; > 3.500 kg, 90 y 80 km/h.
Áreas de autocaravanas y campings
No listamos áreas concretas porque abren, cierran y cambian de precio a menudo. Para encontrarlas cerca de tu ruta usa directorios actualizados por usuarios y comprueba las fechas de las opiniones:
Idea de ruta: Escapada a la Sierra de Guadarrama
- Madrid
- Cercedilla
- Puerto de Navacerrada
- Rascafría
- Segovia
Duración sugerida: 3–4 días.
Ruta propuesta por nosotros como punto de partida; comprueba estado de carreteras, gálibos y restricciones locales antes de salir.
Qué plataforma mirar para Madrid
CamperDays
Compara empresas profesionales; tiene página propia para Madrid con 3 estación(es) listada(s).
Ver Madrid en CamperDaysYescapa
Vehículos de particulares con seguro incluido; útil donde hay pocas empresas.
Ver Madrid en YescapaOtras
Roadsurfer, Indie Campers, McRent, Goboony o Motorhome Republic, según el país. Ver comparativa completa.
Preguntas frecuentes
¿Cuánto cuesta alquilar una autocaravana en Madrid?
¿Dónde se recoge la autocaravana o camper en Madrid?
¿Se puede dormir en la autocaravana en la calle en Madrid?
¿Qué carnet necesito para conducir una autocaravana?
¿Qué edad mínima piden para alquilar?
¿Cuántos días necesito para la ruta Escapada a la Sierra de Guadarrama?
Fuentes de esta página
Sin reseñas inventadas: no mostramos opiniones de clientes. Los precios cambian a diario; el válido es el de la plataforma al reservar.